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两个月前，英特尔Realsense业务负责人萨吉本摩西（Sagi Ben Moshe）在领英上表示：他将离开工作10年的英特尔，开启职业生涯新篇章。这绝对不是换将的信号，而是关闭的声音。随之而来的行业震动和供货短缺也证实了这种猜测。这种因为“卡脖子”技术截流后导致的供给失衡，在科技行业里早就已经不是什么新鲜事了。
为什么一句领英上的个人发帖会引起这样的行业震动？
在人工智能视觉领域，语义理解（看到的东西是什么）和几何理解（看到的东西离我有多远）是让机器能够模拟人在纷繁复杂的世界中行动和工作的两大技术原理。简单说，让机器视觉像人眼一样判断前方物品的距离并且有效避障，是人工智能视觉领域几何理解技术路线需要解决的事情。英特尔的这款深度相机是专为立体视觉应用而设计，以帮助机器人、无人机、物联网、AR/VR等领域智能化落地的。不久前小米发布的仿生机器狗CyberDog铁蛋，就采用了英特尔的RealSense D450深度摄像头模组，而售价人民币9999的铁蛋最大的卖点就是它堪比“肉眼”的空间感知能力。
▲安装了英特尔Realsense深度相机的机器狗 —— 铁蛋
中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》中显示，我国2019年机器人市场规模达到86.8亿美元，并且近5年增速跑赢全球平均水平。我国工业机器人市场规模持续增长，已经成为全球第一大工业机器人应用市场。服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景范围显著扩展。
机器人“长得像人”很容易实现，“做的像人”就需要机器人的视觉系统具有能真正看懂世界的能力，包括检测和识别物体种类、判断空间中各个物体的相对位置信息、定位自身、对周围环境做语义理解的能力。毫无疑问，英特尔关闭这个部门，将会直接影响到我国不少市场已有产品或正在研发的产品。“国产化替代”的时代意义在这个细分领域中，再一次证明了它的深远影响和刻不容缓。
记者了解到，众多国内人工智能机器视觉领域的厂商都在以“国产化替代”的积极姿态迎战国外技术“卡脖子”行为。上海肇观电子科技有限公司创始人兼CEO冯歆鹏告诉记者，他们自主研发的深度相机“费曼”就是直接对标英特尔Realsense深度感知技术的。
▲ 英特尔Realsense 深度相机 （左）与肇观电子费曼深度相机（右）
▲ 肇观电子内嵌AI智能深度相机 —— 费曼 M1
这套模组采用的是双红外和彩色摄像头的配置，双红外摄像头模拟的是人眼双目视差测距的原理，以判断目标物体离摄像头的距离，所解决的就是机器对周遭事物的几何理解（看到的东西离我有多远）；彩色摄像头识别前方是什么，则是解决机器对周遭事物的语义理解（看到的东西是什么）。
▲ 深度图的稠密程度对比图
根据实测结果，肇观电子费曼相机的诸多性能指标优于竞品。比方说，空间中任一点的深度距离的精确度和有效值在一定程度上取决于深度图的稠密程度。深度算法中，尤其是测算运动中物体的空间位置时，是以x、y、z坐标轴来确定位置的，如果对于置信度较低的坐标点，算法会自动抠除这个点而形成空洞。空洞率越低，深度图的稠密程度越高，空间中任一点的深度距离的有效信息越多，相机的性能指标越领先；在同一物品和同一光照条件的情况下，英特尔这款相机的空洞率在1%附近，肇观电子费曼相机的空洞率为0.2%。
根据实测结果，当目标物体离摄像头半米距离以内的时候，精度或者说误差可以达到1毫米,是肇观电子费曼相机这套模组最引以为傲的性能展示之一。对于AR/VR、工业检测类的应用，毫米级精度对于数字三维重建的精度、工业检测的精度都非常重要。
利用视觉做几何测量最大的优点是可以把成本降低，但是有一个无法避免的弊端，就是无法分辨白色物体离自己的距离。举一个印象深刻的例子，特斯拉因为采用的是纯视觉的感知和计算，由于“看不见”前方白色的货车而撞上去，是因为白色物体上没有纹理。即便是人眼，如果面前放着一张没有边际的白纸，视线内全是白色，也无法判断前方障碍物离自己有多远，更别说是机器。
为了克服这个问题，肇观电子费曼相机安装了一个投射器，将红外散斑投射到物体表面，也可以理解为打一些纹理上去，那么机器人就能够对目标物的距离、粗糙度、和运行的速度进行测量了。
▲ 不同相机视角范围对比图
人类的视角虽然有140°，但是除去余光，能够测距的视角是非常小的。肇观电子费曼相机拥有90°能够测距的大广角，使得机器人的视野更加宽广，可以获得更多信息、观察周围环境、避开各种障碍、更加高效地在空间中自主移动。
肇观电子在人工智能计算机视觉领域的软硬件协同技术攻关上已经深耕多年，以攻破最底层核心技术为己任，为各个方案商、集成商早日将自己的产品进行人工智能落地而贡献最核心的元器件。
国产化替代的冲锋号已经吹响，据业内人士反馈，从市场客户的包容和耐心来看，似乎并不因为供应商是国产，而降低他们的期望值。客户经常会用非常成熟的国外产品进行对标。对于国产芯片和方案厂商，只有具备真正的技术实力才能让国产化替代拥有真正的内核。
责编：郑媛媛
