N1(P)/N2(P)
割草机立体双目视觉惯性模组
Feynman N1(P)/ N2(P)系列
N1(P)/N2(P)系列：为搭载立体双目global shutter RGB相机和六轴IMU的视觉惯性模组/相机，专为室外智能无边界割草机器人设计，支持割草机器人场景诸多特性需求，可用于导航、避障、检测、识别等感知任务。
模组支持usb2.0/usb3.0接口，可输出左右目RGB图、深度图、六轴IMU数据，支持时空对齐，完成出厂标定，提供标定数据。支持外部同步触发信号、支持同步全局时钟。
N1/N2支持深度图480p@10fps输出，N1P/N2P支持深度图480p@10/20fps输出+特征点。
N1/N1P为鱼眼镜头，N2/N2P为标准镜头。
应用场景
视觉惯性模组，室外无人作业精准感知
割草机器人
农用机器人
全场景高性能深度感知方案
多传感一体集成，精准感知无界
搭载Global Shutter RGB相机
减少图像运动畸变，除组成双目外，可复用做颜色相关感知；双目硬件帧同步
搭载六轴IMU
与RGB图像实现高精度时间同步，提供更多维度数据供算法融合； 支持多机硬同步、多机对时功能
出厂标定
出厂完成左右目相机、IMU内外参标定，并提供标定参数
可选不同视角镜头，适配不同视野和角分辨率应用
N1(P)搭载大FOV鱼眼镜头：RGB 1024×768 原始FOV H142°xV109°，Depth H124°xV108°；
N2(P)搭载标准FOV镜头：RGB 1024×768 原始FOV H101°xV73°，Depth H89°xV73°；
RGB图像效果优
内置自研ISP，本地团队，支持针对户外草坪场景化的图像调试优化，支持面向机器视觉场景的快速光变曝光收敛调试策略
支持室外宽温
支持-20-70℃工作；光学选用玻塑混合镜头，控制内参随温度变化量；电子零部件针对高低温选型优化
光线适应性强
被动双目技术，多机兼容性，针对室外强光优化炫光，光照适应性强（30-10w lux）
多设备协同
支持多机硬同步、多机对时功能
IP67 防护，室外适用
外壳结构支持IP67防护，支持室外使用
优化的EMC设计
专门优化设计，对RTK信号影响控制SNR drop在1dB以内
24Pin BTB 接口
24pin BTB接口，支持USB3+USB2+同步信号引脚
内置AI/CV算力
板载2.4Tops int8 AI/DSP算力，内置特征点算法，支持客制算法前置二次开发，部署自定义AI模型