Feynman U1F/U1N
立体双目惯性感知相机
Feynman U1F/U1N
U1系列是全国产、超轻量、小尺寸、模块化、被动双目+主动双目+RGB+IMU一体集成的视觉-惯性感知相机/模组。
多传感器一体集成兼顾SLAM定位、导航、避障应用；IP65支持室外应用；散斑补 充纹理支持室内低纹理场景；模块化设计方便客户灵活处理力、热对光学性能的影像；
视觉-惯性模块一体设计方便客户进一步轻量集成，自定义相机ID。机器人3-10m感知定位避障通用，尤适用于室外、对重量要求较高的小型低速无人机。
应用场景
小体积强感知，室外 VIO 与避障一体方案
全场景高性能深度感知方案
多传感一体集成，精准感知无界
多传感器集成
全局快门双目+卷帘快门RGB+低噪声六轴IMU+高功率散斑投射器，全都集成于一个光学支架；对外可输出所有原始数据，及480p30稠密深度图；同时支持主动双目、被动双目应用；
模块化设计
所有传感器一体集成到最小支架，独立保存标定数据，与外壳和板卡解耦，方便空间受限的应用以无壳形态集成到整机；光电分离，实现热电分离，有利于保持传感器热稳定性
超轻量、小尺寸
整机重量约50g，光电模组重量约22g，在保持集成度的同时降低整体重量
完善的时空同步
所有传感器完成出厂标定。产品集成宽温晶振，多相机硬同步，并支持接收外触发、对外触发、接收PPS信号等同步和对时功能。
工作距离远
推荐测量范围 0.27-10m，深度精度高：<11% @10m
视场角大
左右目/深度图FOV H79×V63×D92±3°；RGB FOV H98×V66×D106±3°
宽温适应性
支持-40℃启动，可在-10-55℃下维持稳定的深度性能
主动双目/被动双目可配
U1F：室内外通用；U1N，配窄带滤色片，可滤除地面灯光倒影，减少深度噪声；