Feynman M360
双目/四目/六目/多目鱼眼-惯性模组
Feynman M360
M360是专为vSLAM应用设计的迷你国产双目、四目、六目更多目 百万像素彩色Global Shutter鱼眼-惯性模组，摄像头模组小型化，集成高性能IMU，针对运动场景快速光变调试ISP，多目硬件帧同步，提供高精度硬件时间戳，支持全局时间戳，图像采集稳定不丢帧。
不同摄像头可灵活/独立设置安装方向，亦可绑定为被动立体双目，板载算力输出640×400@30fps深度图。
可作为前端传感器用于无人机、人形机器人、机器狗等室内、室外vSLAM、VO/VIO、AI识别等应用。 摄像头朝向/密度可按需布置，获得场景需求的覆盖角度和算法需求的像素密度。
每套双目模组由1x主板、2x摄像头模组、1x 六轴IMU（板载）构成。每个主板搭载USB3.0 Type-C口（用于数据传输和供电）和多机同步接口（w2b连接器，用于内部硬件同步和/或与外部传感器同步）。
应用场景
高精度立体感知，赋能全品类智能移动设备
全场景高性能深度感知方案
多传感融合一体，长距高精度，严苛工业场景全能视觉模组
数据输出
可组成2/4/6/8路或更多路相机，USB3.0 Type-C输出，SDK已完成多路相机集成适配； 每路1280×800@30fps，NV12无压缩彩色图像，硬件帧同步，us级误差； 6轴IMU数据：每个主板均板载高性能6轴IMU，200Hz，共用时钟源，可与视觉融合使用； 不同模组间曝光参数，可选配为相同（立体相机应用）或不同；
图像传感器
1/4” 1280×800，Global Shutter，RGB
镜头
鱼眼玻塑混合，内参数稳定性强；FOV大：H130xV93xD145±3°
宽温度适应性
-40℃~+60℃（得益于玻塑混合镜头宽温稳定性、电子元器件专门针对室外低温选型设计）
超小摄像头模组
8x8x10.4 mm，体积小巧、重量轻便，方便结构紧凑、隐蔽布局。
图像调试
彩色图像，优秀的色彩还原度，ISP Tuning专门针对移动机器人场景快速光变适应性精调
超轻
整套方案≤25g（含4目、2主板、4条10cm FPC、1条10cm 3p同步电子线）
光强适应性
20-100k lux，室外强光优化防炫光镀膜
支持定制
载板形态、线束长度、固件开发、图像调试、sensor适配、镜头适配等；
技术支持
7x24h