前兆以太网接口
M1-RJ45/X
主动立体双目RGB-D相机。
Feynman M1-RJ45/X
M1-RJ45/M1-X相机是在M1F/M1NB基础上，为适应工业环境需求，扩展千兆以太网（RJ45接口和M12 X-code航插头接口2种形式）接口，可部署于搬运AGV、叉车、上下料机械臂等需要较长线缆延伸至安装位置的移动机器人，用于避障、vSLAM采集、AI检测识别等任务。
M1-RJ45、M1-X为不同的千兆网口连接器形式，分别为RJ45接口、M12 X-code航空接头。 M1F为室内、室外低速移动机器人通用，信噪比更高；
M1NB亦通用于室内室外，同时对室内地面反光、灯光倒影等特定反光干扰场景优化。
应用场景
高精度立体感知，赋能全品类智能移动设备
智能叉车
大尺寸AGV/AMR
特种机器人
全场景高性能深度感知方案
工业级智能双目深度视觉模组，专为严苛工况打造。长距抗扰以太网传输，多传感一体化融合，全局快门高清成像，远距高精度深度感知，内置自研 ISP 与板载 AI 算力，宽温稳定运行，赋能机器人全天候三维感知。
适配工业场景
适配工业场景的长距离部署、抗电磁干扰、连接可靠性等需求，设计前兆以太网接口（RJ45或M12 X-code航插
多传感器集成
全局快门双目+全局快门RGB+六轴IMU+高功率散斑投射器，板载深度图算力，可输出640×400@30fps稠密双目深度图，可同时输出左右目流、RGB流、深度流、IMU数据、温度数据等；
全局快门图像传感器
RGB/IR 均为全局快门，适配移动机器人场景需求；
图像效果优
内置自研ISP，本地团队，针对机器人场景图像调试优化，支持面向机器视觉场景的快速光变曝光收敛调试策略；
工作距离远
0.2-3.5m（亦可作为被动双目用于更远距离，取决于应用场景对深度精度的要求）；
深度精度高
高帧率模式30fps：<2.7% @ 2m、<4% @3m；高精度模式15fps：<1.5%@2m、<2.3%@3m；
视场角大
深度图H84xV59 ±3°，左右目H87xV60 ±3°，RGB H94xV66°±3°
宽温适应性
支持-40℃启动，可在-10-55℃下维持稳定的深度性能；
抗干扰性强
立体双目，适用于室内、室外环境；
板载AI/CV算力
板载2.4T AI &DSP算力，已内置特征点算法，支持客制算法前置二次开发。